С помощью электромотора лебедки к валу барабана A радиуса r и массы M1 приложен вращающий момент mвр, пропорциональный углу поворота φ барабана, причем коэффициент пропорциональности равен a (см. рисунок к задаче 37.43). Определить скорость поднимаемого груза B массы M2 в зависимости от высоты его подъема h. Барабан A считать сплошным цилиндром. Массой троса пренебречь. В начальный момент система находилась в покое.